Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in im Bereich »Schwarmtechnologie« in Dresden

In vielen Bereichen stellt der aktuelle Fachkräftemangel eine große Herausforderung für die Wirtschaft aber auch für die Gesellschaft dar. Einige Beispiele hierbei sind die Landwirtschaft, aber auch das Baugewerbe und der Bereich zivile Sicherheit mit Polizei und Feuerwehr. Auf Grund des demografischen Wandels wird sich diese Situation auch in Zukunft nicht signifikant verbessern. Eine Möglichkeit, um die Situation zu verbessern ist, mehr (teil-)autonome Systeme die langweiligen und gefährlichen Aufgaben übernehmen zu lassen. Eine Art solcher Systeme sind Schwärme von Multikoptern, umgangssprachlich auch oft „Drohnen“ genannt. Als Mitarbeiter in der Gruppe Schwarmtechnologie des Fraunhofers IVI haben Sie die Möglichkeit an der Entwicklung dieser Systeme mitzuwirken und einen positiven Beitrag für die Gesellschaft jetzt und in Zukunft zu schaffen.

Was Sie bei uns tun

Sie leisten einen entscheidenden Beitrag zur Entwicklung eines variablen Schwarmframeworks für Multikopter mit dem Ziel, die Schwarm-Robotik als Dienstleistung für die Anwendungsfelder Landwirtschaft, zivile Sicherheit und Infrastrukturüberwachung zu schaffen. Hierbei werden sie vor allem an folgenden Aufgaben arbeiten:

• Entwicklung einer Roboterabstraktionsschicht zur einheitlichen Programmierung
• Planung von Missionen mithilfe von Schwarmtechnologie
• Entwicklung von Navigationsplugins für den ROS2 Navigationsstack
• Analyse und Debugging von Schwarmverhalten
• KI-basierte automatische Generierung von Schwarmverhalten

Was Sie mitbringen

• mindestens Masterabschluss in Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder verwandten Bereichen
• Kenntnisse im Bereich Schwarmverhalten
• weitere Kenntnisse in mindestens einem der folgenden Gebiete:
  • Robotik
  • ROS2 Navigationsstack
  • Entwicklung von Plugins für den ROS2 Navigationsstack
  • Missionsplanung
  • Entwicklung von KI-Systemen
  • Evolutionäre Algorithmen

Was Sie erwarten können

• anspruchsvolle Aufgaben in hochaktuellen und anwendungsrelevanten Themengebieten
• interdisziplinäre Forschung an zukunftsträchtigen Technologien
• angemessene Vergütung und flexible Arbeitszeiten
• eine moderne Forschungsinfrastruktur
• ein dynamisches Team in einem offenen und kollegialen Arbeitsumfeld

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Für fachliche Fragen wenden Sie sich bitte an Dr. Christoph Steup: [email protected]

Organisatorische Fragen zur Stellenausschreibung beantwortet Anja Rehm: [email protected]

Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI

Kennziffer: IVI-2025-09 Bewerbungsfrist: 05.09.2025