Regelungstechnische Konkretisierung der elektromechanischen Deichsel zum Transport autonomer Roboter

Für den Transport kabinenloser, vollautonomer Feldroboter zum Einsatzort werden meist leistungsstarke Zugfahrzeuge und/oder Transportanhänger vorgesehen, was jedoch zu hohem finanziellen und logistischem Aufwand führt. Die elektromechanische Deichsel ist eine neuartige, innovative und wirtschaftlich attraktivere Alternative für den Transport von (Landwirtschafts-) Robotern. Diese sensorierte Feder-Dämpfer-Zugstange wird nicht zum physischen Ziehen der Roboter verwendet, sondern zur Erzeugung von Bewegungsmessungen als Steuerungssignale. Das Führungsfahrzeug benötigt hierfür keine kostenintensiven Modifikationen, sondern wird lediglich mit einer Standard-Anhängerkupplung und einem drahtlosen Steuerungsdisplay zur Roboterüberwachung ausgestattet. Am Fraunhofer IVI wird diese Technologie aktuell aufbauend auf einem Patent entwickelt.

Was Du bei uns tust

Im Rahmen einer Master-/Diplomarbeit soll dieses Konzept zur Verbringung von Robotern regelungstechnisch und simulativ untersetzt werden. Die Aufgabenstellung umfasst folgende Teilaufgaben:

• Einarbeitung in das Systemkonzept und die bestehenden Simulationen
• Konzeption eines Modells und Regelungskonzepts als Mehrgrößenregelung ggf. mit Beobachter, Schätzer sowie Filter(n)
• vertiefende simulative Machbarkeitsuntersuchungen anhand des Regelungskonzepts, -verhaltens und des Modells
• Abschätzen von konstruktiven Realisierungsmöglichkeiten als kontinuierliche oder digitale/diskrete Regelung,
• (optional): Analyse der Anwendungsszenarien bzgl. Wirtschaftlichkeitsbetrachtungen.

Was Du mitbringst

• laufendes Studium der Ingenieurswissenschaften, vorzugsweise im Bereich Maschinenbau, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder Elektro- oder Informationstechnik
• Kenntnisse in den Fachgebieten der Fahrzeugdynamik und Kinematik, der Regelungstechnik und Simulation
• Erfahrung im Umgang mit Matlab/Simulink und Simpack sowie
• eine hochmotivierte, selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

Was Du erwarten kannst

• professionelle Unterstützung hinsichtlich der Betreuung studentischer Arbeiten
• anwendungsrelevante Themengebiete
• flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur
• ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position beantworten wir Dir gern unter:
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Weitere Informationen zum Institut findest Du unter

Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI

Kennziffer: IVI-SHK-00758