Regelungstechnische Konkretisierung der elektromechanischen Deichsel zum Transport autonomer Roboter
Für den Transport kabinenloser, vollautonomer Feldroboter zum Einsatzort werden meist leistungsstarke Zugfahrzeuge und/oder Transportanhänger vorgesehen, was jedoch zu hohem finanziellen und logistischem Aufwand führt. Die elektromechanische Deichsel ist eine neuartige, innovative und wirtschaftlich attraktivere Alternative für den Transport von (Landwirtschafts-) Robotern. Diese sensorierte Feder-Dämpfer-Zugstange wird nicht zum physischen Ziehen der Roboter verwendet, sondern zur Erzeugung von Bewegungsmessungen als Steuerungssignale. Das Führungsfahrzeug benötigt hierfür keine kostenintensiven Modifikationen, sondern wird lediglich mit einer Standard-Anhängerkupplung und einem drahtlosen Steuerungsdisplay zur Roboterüberwachung ausgestattet. Am Fraunhofer IVI wird diese Technologie aktuell aufbauend auf einem Patent entwickelt.
Was Du bei uns tust
Im Rahmen einer Master-/Diplomarbeit soll dieses Konzept zur Verbringung von Robotern regelungstechnisch und simulativ untersetzt werden. Die Aufgabenstellung umfasst folgende Teilaufgaben:
- Einarbeitung in das Systemkonzept und die bestehenden Simulationen
- Konzeption eines Modells und Regelungskonzepts als Mehrgrößenregelung ggf. mit Beobachter, Schätzer sowie Filter(n)
- vertiefende simulative Machbarkeitsuntersuchungen anhand des Regelungskonzepts, -verhaltens und des Modells
- Abschätzen von konstruktiven Realisierungsmöglichkeiten als kontinuierliche oder digitale/diskrete Regelung,
- (optional): Analyse der Anwendungsszenarien bzgl. Wirtschaftlichkeitsbetrachtungen.
Was Du mitbringst
- laufendes Studium der Ingenieurswissenschaften, vorzugsweise im Bereich Maschinenbau, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder Elektro- oder Informationstechnik
- Kenntnisse in den Fachgebieten der Fahrzeugdynamik und Kinematik, der Regelungstechnik und Simulation
- Erfahrung im Umgang mit Matlab/Simulink und Simpack sowie
- eine hochmotivierte, selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
Was Du erwarten kannst
- professionelle Unterstützung hinsichtlich der Betreuung studentischer Arbeiten
- anwendungsrelevante Themengebiete
- flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur
- ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position beantworten wir Dir gern unter:
[email protected]
Weitere Informationen zum Institut findest Du unter
Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI
Kennziffer: IVI-SHK-00758
Empfohlene Jobs
Oberarzt (w/m/d) Geriatrie
Einleitung: Einrichtung: Regelversorgungs-Krankenhaus Bettenzahl: Knapp 250 Betten, 7 Fachabteilungen Ort: Sachsen, Nähe Zwickau. Die nächstgrößere Stadt ist etwa 10 km entfernt, der nächste größere F…
Elektriker (m/d/w)
Ihre Zukunft als Elektriker(m/w/d) – Vollzeit oder Teilzeit Handwerk mit Herz. Jobs, die Sie weiterbringen. Warum Sie bei uns richtig sind: Wir sind mehr als ein Arbeitgeber – wir sind Ihr P…
Lagerist Lagermitarbeiter (m/w/d) Aviation Vollzeit
Aufgaben, Kompetenzen und Verantwortung Ihre Tätigkeiten als Lagerist (m/w/d) - Be- und Entladen von LKWs - Warenannahme und Prüfung auf Menge und Qualität - Durchführung von Buchungen im Lag…
elektroniker (m/w/d).
Im Rahmen der direkten Personalvermittlung wartet eine attraktive Festanstellung als Elektroniker (m/w/d) bei unserem Kunden in Dresden auf Sie. Bewerben Sie sich gleich online und sichern Sie sich d…
Senior Projektingenieur:in Oberleitungsanlagen und Bahnstrom
Zum nächstmöglichen Zeitpunkt suchen wir dich als Senior Projektingenieur:in Oberleitungsanlagen und Bahnstrom (w/m/d) für die DB InfraGO AG am Standort Dresden oder Leipzig. Schwerpunkt der Stell…
Richtmeister (m/w/d) Maschinenmontagen / Produktionsverlagerungen
Die SCHOLPP Unternehmensgruppe ist der Spezialist für logistische Lösungen für Verlagerungen von Maschinen und Produktionsanlagen ins In- und Ausland. Unsere erfolgreichen Projekte leben von Erfahrun…
Pflegefachkraft (m/w/d) - Werde Mitglied der K&S Familie!
Über uns Herzlich willkommen in der K&S Seniorenresidenz Dresden! Unsere schöne Einrichtung liegt sehr verkehrsgünstig in der Dresdener Neustadt zwischen dem Goetheinstitut und dem Rundfunkhaus des …
Hauptbuchhalter (m/w/d) in Direktvermittlung
Ihr Gestaltungsbereich * Selbstständige Durchführung der Hauptbuchhaltung inklusive Bilanz- und GuV-Abstimmungen * Erstellung von Monats-, Quartals- und Jahresabschlüssen nach HGB und IFRS * Buchung…
Sales Manager (m/w/d) für AI & komplexe Softwarelösungen bei 3m5. in Dresden
Du willst mehr als nur verkaufen? Du willst verstehen, beraten und die technologische Zukunft aktiv mitgestalten? – gemeinsam mit einem starken Team? Willkommen bei 3m5. Digital Pioneers . Wer…
technischer projektleiter (m/w/d).
Innovation trifft Beständigkeit. Für ein namhaftes Unternehmen der Halbleiterindustrie suchen wir am Standort Dresden einen versierten Projektleiter. Werden Sie Teil eines dynamischen Teams und treib…